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行星減速機(jī)概念
1：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。
2：減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速
3：回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一
4：噪音：轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時(shí)，加和不加負(fù)載，離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
5：級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).滿足較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了齒輪的數(shù)量,效率會(huì)有所下降.
6：減速機(jī)輸出扭矩：減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。
7：滿載效率：較大負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率；
8：平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間；
選型指南
1、確定減速機(jī)的安裝方向（直線型、直角型）
2、判斷應(yīng)用類型
循環(huán)運(yùn)動(dòng)
連續(xù)工作：任何方向運(yùn)動(dòng)≧4小時(shí)
3、安裝尺寸：減速機(jī)輸入軸=伺服電機(jī)的輸出軸
4、減速比 i=n入/n出
5、減速機(jī)額定扭矩?伺服電機(jī)額定扭矩×減速機(jī)減速比×效率
6、電機(jī)較大輸入轉(zhuǎn)速
