凱利 KAC系列可編程交流感應電機控制器是凱利公司設計提供的一種高效、平穩和安靜的電機控制器。主要應用對象為電動乘用車如高爾夫車、卡丁車、混合動力車、叉車等，以及電動船，也能用于工業電機的控制。本控制器采用高性能MOSFET，再結合SVPWM技術以及FOC控制方案，使得總體效率可以達到99%以上。其采用的強大微處理器使得對無刷直流電機的全面而精確的控制成為可能。此外，它還允許用戶將其與計算機平臺上的控制軟件進行連接，從而簡單快速地配置控制器、測試并獲得診斷信息。

功能

• 錯誤檢測與防護功能：用戶可以通過PC端的軟件和安卓端的APP讀取到錯誤代碼。

• 電池電壓監測功能：當電池電壓過高時，自動切斷電池輸出。當電池電壓過低時，將會逐漸降低電機驅動功率，當電池電壓到達設定的下限值時，將會完全切斷輸出。

• 內置電流環控制和過流保護。

• 可調整的電機溫度保護范圍。

• 過熱保護功能：溫度過高時，自動啟動電流警告、弱化和關斷功能。如果控制器溫度高于90℃，電流將會急劇下降，達到110℃時會自動切斷輸出。

• 控制器在制動發電模式下，將會持續監視電池充電電壓，并隨著電池電壓的上升，逐步減小充電電流，直到電池電壓達到上限值，徹底關閉充電功能。

• 大反向速度和正向速度可在20%到110%范圍內分別獨立設置。

• 使用Z-TEK制造的4pin串口轉換線來連接控制器和安卓平板，或者使用凱利公司提供的串口USB轉換線來連接控制器和PC，從而對控制器進行配置編程和軟件升級。

• 同時提供了5V和12V電源輸出，適配各種規格的傳感器，包括使用霍爾效應的油門和踏板油門。

• 支持3個12V開關輸入，默認為：剎車開關、反向開關、正向開關。

• 支持2個0-5V模擬輸入，默認為油門量輸入和電機溫度輸入。

• 可配置的電機過溫檢測和保護范圍，推薦使用KTY84-130/150型熱敏電阻。

• 速度控制支持雙通道 A/B編碼輸入。

• 控制器的電源電壓與標準電池電壓范圍相同。

特性

• 智能而強大的微處理器。

• 高速低損耗同步整流，矢量控制算法

• 電子反向功能：可直接由控制器切換旋轉方向。

• 電壓監測功能：可同時對電機3相線路、母線、主電源及5V和12V電源進行電壓監控。

• 電流監測功能：可同時對電機3相線路進行電壓電流監控。

• 內置電流環控制。

• 硬件過壓保護、過流保護功能。

• 可自行配置的電機電流和電池電流上限。

• 抗電磁干擾，抗震能力強。

• 內置除錯蜂鳴器，方便調試

• 電池保護功能：電池電壓過高或過低時自動根據情況啟動電流警告、弱化和關斷功能，啟動的閾值可自行配置。

• 專為惡劣環境而設計的堅固鋁制外殼，采用了高效導熱設計，可大化散熱效能。

• 耐用的可承受大電流的電源端子，信號插頭為可用微弱信號的航空插頭。

• 過熱保護功能：溫度過高時，自動啟動電流警告、弱化和關斷功能。如果控制器溫度高于90℃，電流將會急劇下降，達到110℃時會自動切斷輸出。

• 剎車開關打開后，減速速度會根據剎車信號調節幅度。

• 反向模式下，減速速度會根據剎車信號調節幅度。

• 可配置的反向加速功能。

• 支持3種制動模式: 剎車開關和反向開關制動, 油門釋放制動,空擋制動.可在配套程序中調整不同發電模式中的發電量。

• 可配置的高踏板保護功能：功能開啟后，開機時，控制器將檢測高踏板信號，若存在有效高踏板信號就會切斷輸出。

• 電流倍增功能：減小電源輸入電流的損耗，輸出更多電流至電機。

• 簡易便利的安裝：連接一個3線式踏板電位器即可工作。

• 使用Z-TEK制造的4pin串口轉換線來連接控制器和安卓平板，或者使用凱利公司提供的串口USB轉換線來連接控制器和PC，從而對控制器進行配置編程和軟件升級。

• 附送客戶端軟件，便于上手，不收取額外費用。